大越时期标志着越南摆脱了中国的控制,拥有了独立的国家主权。商业开始兴盛,宫廷艺术得以迅速发展。北方人口增长带来的压力促使越南朝廷开始了对南方地区的征服,从而导致了与其邻国占婆的冲突不断。

乘着唐朝在公元907年的覆灭,越南终于获得了独立。在公元十世纪,许多越南将领借着当时时局的动荡,相继揭竿而起,然而其建立的王朝都是短命的。大瞿越(Đại Cồ Việt)王朝于939年建立。从939年至1009年,吴朝(Ngô)、丁朝(Đinh)及黎朝(Lê)相继建立,并都建都华闾,华闾位于越南今天的首都河内以南八十公里。

李朝(1010-1225)与陈朝(1225-1400)是越南历史上最为兴盛的两个朝代,定都昇龙(Thăng Long),再次定国号为大越(Đại Việt),意为“大越南”。佛教成为越南国教。当地学校发展迅速,国家考试取士制度也日益完善。道路网不断发展完善,同时在红河上修建堤坝。海路商业也都得到了前所未有的发展。

李朝与陈朝通过军事上对中国的胜利,在政治上也与中国形成制衡。陈朝曾于1257,1284,1288分别三次击退蒙古对越南的进攻,并继承了李朝在十世纪取得的军事成果,继续对南方的征服,位于今天越南中部的占婆国则不断被蚕食。17世纪,越南出兵攻下高棉,将版图扩张至湄公河流域。

然而,14世纪越南与占婆的战争,也使得陈朝元气大伤。公元1400年,陈朝君主被宫中大臣胡季犛(Hồ Quý Ly)篡位。胡季犛建立了胡朝(1400-1407),改都城西(Tây Đô),改国号为大虞(Đại Ngu)即现在的越南清化。然而,在1407年,中国明朝打着帮助陈朝复国的旗号,自越南定都昇龙以来,再次征服了越南,并对越南的统治长达数年,直至1427年。

随后,黎利(Lê Lợi)发动起义,再次结束了中国对越南的控制,并建立了後黎王朝(1428-1788),再次定都昇龙(Thăng Long)。後黎王朝重新确立了儒家学说的地位,对国家宗教、行政、刑法以及土地制度都进行了改革。人口增长的压力以及可开垦土地的不足,使得越南采取对外扩张的政策。1471年,越南攻入占婆,劫掠其首都维加亚,结束了占婆王朝的统治。而那些幸免于难的占婆人,则因失去了家园而流离失所,并结成规模较小的族群,抵御着越南的同化,一直到今天。

公元1527年,後黎王朝君主被其将领所杀,随后莫朝(Mạc)建立。随后在很长的一段时间里,越南陷入了两个家族势力的内斗:雄踞于北的郑家(Trịnh)以及称霸南方的阮家(Nguyễn)。郑家推翻了莫朝的统治,将其赶到了北方边界,并在1667年彻底消灭了莫朝的实力,阮家则一直在南方扩张着自己的势力。越南人民逐渐开始到占婆国之前的国土定居。两个家族的斗争一直持续到1672年,随后双方达成休战协议,就这样越南一分为二,北方的势力中心即为今天越南的承天顺化。

自1771年至1802年,西山(Tây Sơn)起义爆发,阮文惠三兄弟在全国掀起了大规模的叛乱。阮氏家族的幸存者阮福暎(Nguyễn Phúc Ánh)向暹罗皇帝(译者注:今泰国)寻求庇护,并在法国军队的帮助下,统一了越南,并建立阮朝(1802-1945),定国号为嘉隆(Gia Long),这个名字由西贡旧称Gia Ðình以及河内旧称昇龙(Thăng Long)合并而来,寓意着国家一统。阮朝定都中部的富春(Phú Xuân),最后国家改名为越南(Việt Nam)。